10.6.2. Штабелеры

Штабелеры являются разновидностью подъемно-транспортного оборудования и предназначены для работы в условиях складских помещений. В соответствии с этим целевым назначением к этой технике предъявляется ряд специфических требований:

- минимальные размеры, позволяющие работать в стесненных условиях (узкие проходы);

- высокая маневренность, способность разворачиваться на месте, обеспечивая минимальные радиус поворота и размеры рабочего коридора;

- способность работать с грузом на большой высоте, высокая остаточная грузоподъемность.

Подобные требования приводят к очень специфичной компоновке этих складских машин. Например, при отсутствии необходимости работы на неровном грунте колеса, как правило литые, имеют небольшой диаметр, дорожный просвет также очень мал. Для достижения высокой маневренности и упрощения конструкции ходовой части обычно используется одно-единственное ведущее колесо, являющееся также и управляемым. Располагается оно под корпусом так, чтобы исключить возможность травмирования персонала, что важно при работе в тесноте.

Благодаря такой конструкции машина буквально ходит за ведущим колесом в любую сторону и может разворачиваться с минимальным радиусом почти з пределах собственных габаритов. Кроме того, условия эксплуатации позволили вынести опорные колеса далеко вперед, за мачту, что дало возможность принципиально освободиться от противовеса. Благодаря этому проекция центра тяжести груза находится на минимальном расстоянии от опорных точек машины (практически в пределах треугольника устойчивости).

На складских машинах, как правило, не используется наклон мачты, сильно ограничивающий остаточную грузоподъемность погрузчиков. На малых штабелерах с поворотной рукояткой, предназначенных для работы на относительно небольших высотах (до 5,5 м), укладка груза производится ходом самого штабелера с последующим опусканием вил. Вместо этого на высотных машинах применяется наклон вилочной каретки в сочетании с дополнительной гидравлической функцией — выдвижением мачты.

Таким образом обеспечивается плавное перемещение высоко поднятой мачты с грузом по гладким рельсовым направляющим вместо движения всей машины по относительно неровному полу. Такие штабелеры, специально предназначенные для работы на предельно больших высотах (до 9-14 м), называются ричтраками (от англ. reach — «выдвижение»).

Такая компоновка ричтраков позволила радикально улучшить характеристики работы на предельно больших высотах в сравнении с погрузчиками. Ричтраки являются наиболее универсальными машинами, способными выполнять большинство необходимых на складе операций, и дают возможность наиболее полно использовать площадь склада или магазина. Для работы на современных высотных складах они просто необходимы, поэтому являются одним из наиболее распространенных типов складских машин.

Вместе с тем они достаточно дороги, чтобы использовать их на простых операциях по перевозке грузов на расстояния более 20-30 м. Поэтому при работе на крупных складах с большой территорией (терминалах) оказалось целесообразным использовать их в сочетании со специальными недорогими машинами, называемыми перевозчиками поддонов. Этот тип складских машин вообще не имеет мачты, поскольку предназначен исключительно для перевозки грузов на поддонах, зато позволяет сократить время работы более сложных и дорогих машин. Для захвата груза и обеспечения минимального дорожного просвета, необходимого для перевозки, предусматривается небольшой подъем вил (20 см).

Это единственный тип складских машин, от которого требуется способность работы на наклонных поверхностях (рампах), поскольку они используются для погрузки и разгрузки грузовиков, железнодорожных вагонов, фур и т.д. Именно поэтому на перевозчики поддонов начали ставить электродвигатели переменного тока, которые имеют лучшие тяговые характеристики на малых оборотах. Важным фактором было также то, что стоимость технического обслуживания дешевых машин относительно высока, а двигатели переменного тока не имеют щеток, герметично закрыты и практически не требуют никакого обслуживания.

Электроштабелеры (ЭШ-188 и др.) по своему устройству (рис. 10.26) сходны с четырехколесными электропогрузчиками.

Отличие состоит в том, что грузоподъемный механизм с вилочным захватом электроштабелера может перемещаться от переднего положения на 600-800 мм внутрь колесной базы. При перемещении груза его центр тяжести находится между передними и задними колесами, что обеспечивает равномерную нагрузку на колеса, хорошую устойчивость машины при движении. В связи с этим в электроштабелерах противовеса не требуется.

Задние колеса электроштабелера являются ведущими и управляемыми, а передние— поддерживающими. Сиденье водителя имеет поперечное расположение (водитель сидит лицом к боковой стенке машины). Вилочный захват грузоподъемного механизма совершает подъем, опускание, поворот на 180° вокруг вертикальной оси, а также выдвижение по горизонтали. Такая конструкция грузоподъемного механизма облегчает укладывание тарных и штучных грузов, уложенных на поддоны в штабеля и на стеллажи.

Электроштабелеры применяют преимущественно на складах с узкими проездами для перемещения грузов на небольшие расстояния (до 50 м). Скорость передвижения электроштабелеров сравнительно небольшая (6-7 км/ч). В торговле применяют электроштабелеры грузоподъемностью от 0,5 до 1,25 т. Высота подъема грузов — от 3 до 4,5 м.