10.3.5. Краны-штабелеры

Краны-штабелеры являются основным средством комплексной механизации и автоматизации работ на складах тарно-штучных грузов. Краны-штабелеры с автоматическим управлением получили наименование «складские роботы». Используются краны-штабелеры двух типов: мостовые и стеллажные. У мостовых кранов-штабелеров (рис. 10.7) тележка, несущая вертикальную колонну, перемещается по главным балкам моста, соединенным концевыми балками.

Кран-штабелер передвигается при помощи привода по подкрановым путям, которые или устанавливаются на стеллажи, или крепятся к стенам (колоннам) здания. Колонна крана-штабелера несет вилочный грузозахват, который может перемещаться вверх и вниз по направляющим с помощью механизма подъема, установленного на тележке.

Колонна крана-штабелера крепится снизу к поворотному кругу, встроенному в металлоконструкцию тележки. Круг может поворачиваться вместе с колонной с помощью привода поворота, имеющего зубчатую или фрикционную передачу. Грузозахватные устройства кранов-штабелеров обычно представляют собой вилы, однако применяются и другие типы грузозахватов — телескопический, штыревой, боковой, электромагнитный.

По конструктивному исполнению мостовые краны-штабелеры делятся на три типа: мостовой опорный, управляемый с пола (ОП); мостовой опорный, управляемый из кабины (ОК); мостовой опорный для длинномерных грузов (ОКД), управляемый из кабины.

Стеллажные краны-штабелеры в отличие от мостовых предназначены для перемещения только по одному межстеллажному проходу.

Отдельную группу составляют краны-штабелеры для складирования и переработки длинномерных грузов (металлопроката). Различают краны-штабелеры для длинномерных грузов мостового и стеллажного типов. В зависимости от длины и высоты складируемого груза стеллажные краны-штабелеры для длинномерных грузов имеют 12 исполнений.